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PID控制儀

PID控制儀

PID智能調節儀與各類傳感器、變送器配合,可實現對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制,并配合各種執行器對電加熱設備和電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能1一、產品簡介編輯PID控制儀PID智能調節儀與各類傳感器、變送器配合,可實現對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制,并配合各種執行器對電加熱設備和電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能2二、功能特點編輯1、自動校準和人工校準功能  2、手動/自動無擾動切換功能  3

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[{"ID":"310","Title":"PID控制儀","UserID":"0","UserName":"","Author":"馬迎弟","CompanyID":"0","CompanyName":"","HitNumber":"2","Detail":"

PID智能調節儀與各類傳感器、變送器配合,可實現對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制,并配合各種執行器對電加熱設備和電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能<\/span><\/p>$detailsplit$

1<\/strong>一、產品簡介編輯<\/h2>

PID控制儀<\/p>

PID智能調節儀與各類傳感器、變送器配合,可實現對溫度、壓力、液位、成分等過程量的測量、變換、顯示、通訊和控制,并配合各種執行器對電加熱設備和電動閥進行PID調節和控制、報警控制、數據采集等功能<\/p>

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2<\/strong>二、功能特點編輯<\/h2>

1、自動校準和人工校準功能
  2、手動/自動無擾動切換功能
  3、可選擇適應加熱或制冷的正/反作用
  4、控制輸出信號限幅
  5、智能調節儀采用模糊控制理論和傳統PID控制相結合的方式,使控制過程具有響應快、超調小、穩態精度高的優點,對常規PID難以控制的大純滯后對象有明顯的控制效果
  6、智能調節儀增加了30段程序控制功能<\/p>

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3<\/strong>三、產品應用編輯<\/h2>

PID智能調節儀有著準確度高、穩定性好、抗干擾能力強、操作簡單等特點。已廣泛用于機械、化工、陶瓷、輕工、冶金、石化等行業的自動化控制系統,體型小是模擬儀表和部分進口儀表的理想替代品。<\/p>

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4<\/strong>四、技術指標編輯<\/h2>

基本誤差:0.5%FS或0.2%FS±1個字
  分辨力:1/20000、16位A/D轉換器
  顯示方式:雙排四位LED數碼管顯示
  采樣周期:0.2S
  報警輸出:二限報警,報警方式為測量值上限、下限及偏差報警,繼電器輸出觸點容量AC220V/3A
  控制輸出:⑴繼電器觸點輸出 ,⑵固態繼電器脈沖電壓輸出(DC12V/30mA),⑶單相/三相可控硅過零觸發 ,⑷單相/三相可控硅移相觸發 ,⑸模擬量4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V控制輸出
  通訊輸出:接口方式--隔離串行雙向通訊接口RS485/RS232
  波特率--300~9600bps內部自由設定
  饋電輸出:DC24V
  電源:開關電源85~265VAC功耗4W以下<\/p>

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5<\/strong>五、選型方法編輯<\/h2>

選型舉例:SK-XMTB223-C3-00-P-T
  表示:80×160mm的豎式PID調節儀,帶二點報警,輸入電流信號,控制輸出為電流信號,DC24V對外供電,AC85~265V電源供電PID調節儀,帶二點報警,輸入電流信號,控制輸出為電流信號,DC24V對外供電,AC85~265V電源供電<\/p>$detailsplit$

參考資料編輯區域<\/p>$detailsplit$

1<\/span>一、產品簡介編輯<\/a><\/p>

2<\/span>二、功能特點編輯<\/a><\/p>

3<\/span>三、產品應用編輯<\/a><\/p><\/div>

4<\/span>四、技術指標編輯<\/a><\/p>

5<\/span>五、選型方法編輯<\/a><\/p><\/div>$detailsplit$

1<\/span>一、產品簡介編輯<\/a><\/i><\/p>

2<\/span>二、功能特點編輯<\/a><\/i><\/p>

3<\/span>三、產品應用編輯<\/a><\/i><\/p>

4<\/span>四、技術指標編輯<\/a><\/i><\/p>

5<\/span>五、選型方法編輯<\/a><\/i><\/p>","ClassID":"6934","Sort":"0","IsShow":"1","CreateTime":"2015/5/4 14:52:09","UpdateTime":"2015/5/4 14:52:09","RecommendNum":"1","Picture":"2/20150504/635663479256025130695.jpg","PictureDomain":"img67","ParentID":"304","Other":[{"ID":"309","Title":"PID調節器","UserID":"0","UserName":"","Author":"馬迎弟","CompanyID":"0","CompanyName":"","HitNumber":"2","Detail":"

目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時,控制理論的發展也經歷了古典控制理論、<\/span>現代控制理論<\/a>和<\/span>智能控制理論<\/a>三個階段。智能控制的典型實例是模糊<\/span>全自動洗衣機<\/a>等。<\/span>自動控制系統<\/a>可分為<\/span>開環控制系統<\/a>和<\/span>閉環控制系統<\/a>。一個控制系統包括控制器﹑傳感器、變送器、執行機構、<\/span>輸入輸出接口<\/a>。控制器的輸出經過<\/span>輸出接口<\/a>、執行機構,加到<\/span>被控系統<\/a>上;控制系統的被控量,經過傳感器,變送器,通過輸入接口送到控制器。<\/span>
<\/p>$detailsplit$

1<\/strong>HAKK-808/900PID調節器簡介編輯<\/h2>

英文:PID regulator<\/p>

不同的控制系統,其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。智比如壓力控制系統<\/a>要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制<\/a>及其控制器或智能PID控制器<\/a>(儀表)已經很多,產品已在工程實際中得到了廣泛的應用,有各種各樣的PID控制器產品,各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器<\/a>(intelligent regulator),其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法<\/a>來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器<\/a>,能實現PID控制功能的可編程控制器<\/a>(PLC),還有可實現PID控制<\/a>的PC系統等等。可編程控制器(PLC)是利用其閉環控制模塊來實現PID控制,而可編程控制器(PLC)可以直接與ControlNet<\/a>相連,如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix產品系列,它可以直接與ControlNet相連,利用網絡來實現其遠程控制<\/a>功能。<\/p>

\"錨點\"\"錨點\"\"錨點\"<\/p>

2<\/strong>PID原理編輯<\/h2>

開環控制系統<\/h3>

開環控制系統<\/a>(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環<\/a>回路。<\/p>

PID控制的原理和特點<\/h3>

在工程實際中,應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制<\/a>,又稱PID調節。PID控制器<\/a>問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到的數學模型<\/a>時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數<\/a>時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。<\/p>

階躍響應<\/h3>

階躍響應<\/a>是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差<\/a>是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的﹔準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間<\/a>來定量描述。<\/p>

閉環控制系統<\/h3>

閉環控制系統<\/a>(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出,形成一個或多個閉環<\/a>。閉環控制系統有正反饋<\/a>和負反饋<\/a>,若反饋信號與系統<\/a>給定值信號相反,則稱為負反饋( Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋<\/a>控制系統。閉環控制系統<\/a>的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機<\/a>具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。<\/p>

(1)比例(P)控制<\/p>

比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差<\/a>(Steady-state error)。<\/p>

(2)積分(I)控制<\/p>

在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統<\/a>,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差<\/a>進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。<\/p>

(3)微分(D)控制<\/p>

在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。<\/p>

自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。<\/p>

PID控制器的參數整定<\/h3>

PID控制器<\/a>的參數整定是控制系統設計<\/a>的核心內容。它是根據被控過程<\/a>的特性確定PID控制器的比例系數<\/a>、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多,概括起來有兩大類:一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型<\/a>,經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用,還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法,它主要依賴工程經驗,直接在控制系統的試驗中進行,且方法簡單、易于掌握,在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線<\/a>法和衰減法。三種方法各有其特點,其共同點都是通過試驗,然后按照工程經驗公式<\/a>對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數,都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行<\/p>

\"錨點\"\"錨點\"\"錨點\"<\/p>

3<\/strong>PID控制器參數的整定步驟如下:編輯<\/h2>

(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期<\/a>讓系統工作;<\/p>

(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應<\/a>出現臨界振蕩,記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期<\/a>;<\/p>

(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器<\/a>的參數。<\/p>

比例積分微分調節器<\/a>的簡稱。利用比例微分環節的領前作用來對消調節對象中的大慣性,提高精度,加快動態響應<\/a>速度。<\/p>$detailsplit$

參考資料編輯區域<\/p>$detailsplit$

1<\/span>HAKK-808/900PID調節器簡介編輯<\/a><\/p>

2<\/span>PID原理編輯<\/a><\/p>

.<\/i>開環控制系統<\/a><\/p>

.<\/i>PID控制的原理和特點<\/a><\/p>

.<\/i>階躍響應<\/a><\/p><\/div>

.<\/i>閉環控制系統<\/a><\/p>

.<\/i>PID控制器的參數整定<\/a><\/p>

3<\/span>PID控制器參數的整定步驟如下:編輯<\/a><\/p><\/div>$detailsplit$

1<\/span>HAKK-808/900PID調節器簡介編輯<\/a><\/i><\/p>

2<\/span>PID原理編輯<\/a><\/i><\/p>

2.1<\/span>開環控制系統<\/a><\/i><\/p>

2.2<\/span>PID控制的原理和特點<\/a><\/i><\/p>

2.3<\/span>階躍響應<\/a><\/i><\/p>

2.4<\/span>閉環控制系統<\/a><\/i><\/p>

2.5<\/span>PID控制器的參數整定<\/a><\/i><\/p>

3<\/span>PID控制器參數的整定步驟如下:編輯<\/a><\/i><\/p>","ClassID":"6934","Sort":"0","IsShow":"1","CreateTime":"2015/5/4 14:48:11","UpdateTime":"2015/5/4 14:48:11","RecommendNum":"1","Picture":"2/20150504/635663476871186670975.jpg","PictureDomain":"img67","ParentID":"303"},{"ID":"311","Title":"調節儀","UserID":"0","UserName":"","Author":"馬迎弟","CompanyID":"0","CompanyName":"","HitNumber":"2","Detail":"

調節儀是主要用于窯爐的溫度控制,它可省去伺服放大器直接驅動執行機構,廣泛用于陶瓷、玻璃等行業。可與各類傳感器、變送器配合使用。<\/span><\/p>$detailsplit$

1<\/strong>簡介<\/h2>

調節儀(閥位控制)主要用于窯爐的溫度控制,它可省去伺服放大器直接驅動執行機構,廣泛用于陶瓷、玻璃等行業。吸收了國外儀表的先進技術,它既可工作于<\/p>

有閥位反饋信號的場合也可省去了繁瑣的反饋信號接線。具有硬手操、手動/自動無擾動切換功能;可任意設定小閥位與大閥位,并限制閥門的位置,可適配各種輸入信號。光柱顯示閥位,具有閥位死區,控制死區,點動功能,并且死區范圍可任意設定。<\/p>

智能顯示調節儀與各類傳感器、變送器配合使用,智能顯示調節儀可對溫度、壓力、液位、流量、重量等工業過程參數進行測量、顯示、報警控制、變送輸出、數據采集及通訊。<\/p>

2<\/strong> 功能特點<\/h2>

輸入功能<\/p>

智能顯示調節儀有自動校準和人工校準功能<\/p>

多重保護、隔離設計、抗干擾能力強、可靠性高<\/p>

良好的軟件平臺,具備二次開發能力,以滿足特殊的功能<\/p>

智能顯示調節儀先進的模塊化結構,配合功能強大的儀表芯片,功能組合、智能顯示調節儀系統升級非常方便<\/p>

3<\/strong> 主要技術指標<\/h2>

基本誤差:0.5%FS或 0.2%FS±1個字<\/p>

分 辨 力:1/20000、14位A/D轉換器<\/p>

顯示方式:雙排四位LED數碼管顯示<\/p>

采樣周期:0.2S<\/p>

報警輸出:二限報警或四限報警,報警方式、報警靈敏度可設置,繼電器輸出觸點容量 AC220V/3A或AC220V/1A。<\/p>

變送輸出: 4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V 精度:±0.3%FS<\/p>

通訊輸出:接口方式--隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem<\/p>

波特率--300~9600bps內部自由設定<\/p>

饋電輸出:DC24V/30mA<\/p>

電 源:開關電源 85~265VAC 功耗4W以下<\/p>$detailsplit$

參考資料編輯區域<\/p>$detailsplit$